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飞机蒙皮除漆
飞机在服役一段时间后，蒙皮表面的油漆会出现
脱落、老化、龟裂等现象，激光除锈机多少钱，在检修过程中需要将原有
漆层去除后重新喷覆，激光清洗机厂家，以免发生疲劳事故[13]。2015 年，
Concurrent Technologies 公司和美国机器人工程中心
联合开发了机器人激光涂层去除系统 (ARLCRS)，通
过在机器人上配备 IPG 光纤激光器，完成了 F-16 战
机和 C130 运输机表面的除漆作业[14]
，如图 1 所示，与
以往脱漆方式相比，该系统的除漆效率提高了一倍。
荷兰 XYREC 公司研发了一款大型激光涂层去除机器
人 (LCR)，并配备了高速机器视觉系统和 20 kW 的
CO2 激光器，2021 年，LCR 对 B727 客机进行了脱漆
测试，结果显示 LCR 以 44 m2
/h 的速度实现了有效除
漆，过程中基材温度可始终维持在 80 ℃ 以内[15]
(1) 虽然振镜扫描的位置控制精度高，但是其扫
描速度难以满足激光清洗高速进给的要求，容易造成
Z 型斑马纹。因此，激光清洗机，以旋转扫描替代摆动扫描是未来
激光清洗扫描方式突破的重要方向。
(1) 虽然振镜扫描的位置控制精度高，但是其扫
描速度难以满足激光清洗高速进给的要求，容易造成
Z 型斑马纹。因此，小型激光清洗机，以旋转扫描替代摆动扫描是未来
激光清洗扫描方式突破的重要方向。
面向工业领域中各类“难”清洗的场景，形成
大功率连续 (粗洗) 与小功率脉冲 (精洗) 的新型复合
清洗工艺组合。同时，与机械臂、光纤传输和机器视
觉等技术相结合，是提高激光清洗在复杂作业环境下
灵活度的有效辅助措施。
面向工业领域中各类“难”清洗的场景，形成
大功率连续 (粗洗) 与小功率脉冲 (精洗) 的新型复合
清洗工艺组合。同时，与机械臂、光纤传输和机器视
觉等技术相结合，是提高激光清洗在复杂作业环境下
灵活度的有效辅助措施。
